首先关于递归方法做一个笔记:
这里的Bayes展开使用朴素贝叶斯的假设:这些条件事件之间是相互独立的
于是则有:
这样的话应该很容易推得:
P ( x k ∣ x 0 , u
视觉SLAM入门 -- 学习笔记 - Part7
于 2021-11-21 23:45:00 首次发布
首先关于递归方法做一个笔记:
这里的Bayes展开使用朴素贝叶斯的假设:这些条件事件之间是相互独立的
于是则有:
这样的话应该很容易推得:
P ( x k ∣ x 0 , u