如何高效从stl::vector中删除元素

千万不要一边循环一边erase！！！

方法：

stl::remove_if配合vector.erase

auto end =std::remove_if(line_vector.begin(), line_vector.end(), [&](float p) { return IsLightPoint(p); });
    line_vector.erase(end, line_vector.end());

bool IsLightPointCloud2D(float point_cloud)
{
   
    if (distance > line_limit_distance)
    {
        ...
        return false;
    }
    else
    {
        ...
        return true;
    }
}