【Robomaster-ICRA-AI挑战赛跳坑篇】（四、创建ROS工作空间）

一.创建并初始化ROS工作空间

1.1 创建名为rm2018的工作空间,包含名为src的文件夹，用来存放各种包

mkdir -p RM2018/src

1.2 打开RM2018/src

cd RM2018/src

1.3 初始化工作空间

catkin_init_workspace

之后，src下就会出现一个名为CMakeList.txt的文件

1.4 返回到RM2018

cd ~/rm2018

1.5 编译工作空间

catkin_make

之后，RM2018文件夹下就会出现build和devel文件夹，其中，build文件夹用来存放编译产生的的文件，devel存放依赖包