SLAM学习过程的优秀资源

最新推荐文章于 2024-10-02 21:20:07 发布
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1、linux

邵发的linux课程
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2、ROS教程

奥特机器人ROS文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/
奥体机器人哔哩哔哩视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?share_source=copy_web

海蓝菌
关注
计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状
尘世冰封的专栏
10-10 1494
随着计算机技术和电气电子技术的进步，机器人在制造业、医疗、教育、服务业等领域得到广泛应用。正如图1.1所示，机器人在汽车、电子、食品等制造业中得到广泛应用，可以完成物品装配、危险物的搬运与喷涂、精密焊接等工作，提高生产效率。同时减少人员受伤的风险，取代一些繁琐、重复、危险或需要高精度的工作，减少人力劳动，释放人力资源，提高产品质量。在医疗行业中，机器人可以用于手术、康复、护理、病房管理等方面，为患者提供更安全、精确和高效的医疗服务。在农业领域中，机器人可以用于作物种植、喷洒农药、采摘、运输等方面，提高农业生
一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM
机器人研究猿-CSDN
01-28 1335
推理、知识、神经网络、机器学习、决策理论等诸多的概念，本身就是在不同的层面不同的时期来讨论的，这些概念之间有些是互相重叠的、有些是发展递进的、有些是特例、有些是不同角度出发的同一观点等等。图10-33 发展历程既然从理论上暂时无法得知智能的真正面貌，那么广大读者也就不必拘泥于理论层面的各种概念，仅从实践的角度讨论和学习主流的一些技术应用就已经够了。如图10-34所示，为人工智能技术应用的大致流程。从实际问题出发，对问题进行分析并提取出一些重要的先验信息以帮助我们构造更合适的智能系统来解决问题。
SLAM学习资源汇总
MclarenSenna的博客
04-14 370
CSDN博主： 白巧克力亦唯心：https://blog.csdn.net/heyijia0327； 开源的顶会SLAM： 1. Detect-SLAM 论文：《Detect-SLAM:Making Object Detection and SLAM Mutually Beneficial》 发表：2018 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV). 来自：北京大学 开源：https://github.com
SLAM 学习资源整理
Matter_al的博客
03-01 436
SLAM学习书籍： 《Linear Algebra Done Right》线性代数 《Sparse Matrix》 稀疏矩阵 参考TIM DAVIS 的个人课程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms 《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Implementation》 作者 Sebastian THRUN 必读经典 《Probabilistic robotics》 作者 Sebastian THRUN 《Ro
vslam资源
zjguilai的博客
04-28 2642
之前曾经总结过关于SLAM的资源，但感觉有些零零散散，在此进行补充与完善，分享给大家。 SLAM，全称叫做Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同时定位与建图。 二 干货 1.PnP算法简介与代码解析（视频+PPT课件+代码解析） 链接https://pan.baidu.com/s/1d9e0FaIvK_s8m1pMJvNXtg 密码：hf22 2.L...
从零开始学习SLAM
读博记事本
05-15 9579
最近6个月开始学习SLAM,就一步步把资源的lian jie
slam学习相关资源链接整理
weixin_45112559的博客
05-11 187
slam学习相关资源整理
SLAM开发最强最全资源汇总
albertleebob的博客
05-13 1042
以下内容由公众号：AIRX社区（国内领先的AI、AR、VR技术学习与交流平台） 整理发布 不断更新中～ 入门 视觉SLAM的基础知识-高翔(高翔博士)-----视频，吐血推荐 关于slam SLAM简介 SLAM第一篇：基础知识 SLAM_介绍以及浅析 SLAM的前世今生 终于有人说清楚了(张一茗) SLAM for Dummies（一本关于实时定位及绘图（SLAM）的入门指导教程） 提取码：k3r3 STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS(吐血推荐) 提取码：y7.
SLAM方向国内有哪些优秀公司？
hello
02-13 6155
计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服务机器人、无人机、AR、芯片相机等领域。 一 自动/辅助驾驶： 1.百度： 主要产品：自动驾驶软件 百度智能汽车开启未来之路。基于SD地图、ADAS地图、高精地图、人工智能、大数据， 向国内外车企提供自动驾驶系统解决方案和HMI人机交互平台；与车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商等共同打造智慧汽...
hector_slam源码
09-25
Hector SLAM是一种适用于移动机器人定位和建图的开源算法，尤其适用于低计算资源的硬件平台。 **Hector SLAM简介** Hector SLAM是一种基于扫描匹配的增量式SLAM方法，它通过连续的激光雷达数据来构建环境地图，并...
如何从零开始系统化学习视觉SLAM？
计算机视觉life
04-13 2274
由于显示格式问题，建议阅读原文：如何从零开始系统化学习视觉SLAM？ 什么是SLAM？ SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 英文首字母组合，一般翻译为：同时定位与建图、同时定位与地图构建。虽然听起来比较拗口，但SLAM却是三维视觉的核心技术，广泛应用于AR、自动驾驶、智能机器人、无人机等前沿热门领域。可以说凡是具有一定行动能力的智能体都拥有某...
Go基础学习08-并发安全型类型-通道（chan）深入研究
FLJS_T的博客
09-28 865
在前面学习中了解到对于单值变量，如：int、string；多值变量，如：map存在多协程对资源竞争的并发问题，为了解决并发性通常需要引入sync.Mutex解决。>对于通道的基本声明方式有三种：声明并初始化带缓冲的通道（ch1）；声明并初始化一个不带缓冲的通道（ch2）；仅仅声明一个通道（ch3） >什么是通道：==一个通道相当于一个先进先出（FIFO）的队列。也就是说，通道中的各个元素值都是严格地按照发送的顺序排列的，先被发送通道的元素值一定会先被接收。Select和for循环实现对channel的多次选
10.2学习
最新发布
2401_87363162的博客
10-02 927
​ Spring AOP就是基于动态代理的，如果要代理的对象，实现了某个接⼝，那么Spring AOP会使⽤JDKProxy，去创建代理对象，⽽对于没有实现接⼝的对象，就⽆法使⽤ JDK Proxy 去进⾏代理了，这时候Spring AOP会使⽤基于asm框架字节流的Cglib动态代理 ，这时候Spring AOP会使⽤ Cglib ⽣成⼀个被代理对象的⼦类来作为代理。每个线程中都有一个自己的ThreadLocalMap类对象，可以将线程自己的对象保持到其中，各管各的，线程可以正确的访问到自己的对象。
6.824 Lab 2C 学习记录
kingsill的博客
09-29 304
最后10s，开始的时候，恢复网络，插入一个数据，等待这个数据被提交，如果超过这10s就报错。2C的test中的unreliable figure8算是给博主的迎头一棒，需要根据raft论文的figure8进行解决，leader。根据前任及博主自己的经验，unreliable figure8的除了上述这一点以外，需要对。博主由于之前的不严谨，给自己留下了很大的改进困难，最后不得不重构代码。进行一定的设计，可以参考课程里老师提出的意见。一下为博主的github仓库，需要的可以参考。有一定的考验，那么就需要对。
【DirectX sdk 学习使用】
qq_41610493的博客
10-01 345
设置包含目录：打开你的项目属性，导航到VC++目录，然后在包含目录中添加DirectX SDK的Include文件夹路径。设置库目录：同样在VC++目录中，在库目录中添加DirectX SDK的Lib文件夹路径。运行安装程序：下载完成后，找到下载的安装程序（通常是一个.exe文件），双击运行。选择安装路径：选择你希望安装DirectX SDK的路径，或者使用默认路径。如果你有任何问题或需要进一步的指导，请随时告诉我。接受许可协议：在安装向导中，阅读并接受许可协议。完成安装：点击“安装”按钮，等待安装完成。
Elasticsearch学习笔记(2）
m0_74293254的博客
09-28 1172
创建索引: 使用 PUT 请求来定义索引及其映射。创建文档: 使用 POST 请求将数据添加到索引。读取文档: 使用 GET 请求获取特定文档。更新文档: 使用 POST 加上 _update 操作来修改现有文档。删除文档: 使用 DELETE 请求删除指定文档。删除索引: 使用 DELETE 请求删除整个索引。请求方式：POST请求格式：/{索引库名}/_doc/文档id示例：POST /my_index/_doc/1 { "field": "value" }
Java Web核心技术阶段的学习要点
2401_87352036的博客
09-27 543
JavaWeb核心技术阶段的学习要点涵盖了多个关键技术和概念，这些技术和概念对于开发动Web应用程序至关重要。
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