ROS报错：In function `......': xxx.cpp undefined reference to '......'

最新推荐文章于 2024-01-30 09:51:06 发布

陈小白233

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分类专栏： ROS

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报错内容如下：

MakeFiles/side_detection_node.dir/side_detection_node.cpp.o: In function `roborts_detection::SideDetectionNode::DetectionThread()': side_detection_node.cpp:(.text+0xb71): undefined reference to `roborts_detection::GimbalContrl::Transform(cv::Point3_&, float&, float&)'

原因：

链接问题，在头文件中有函数声明，但生成的.o文件里没有关于函数的定义。

解决办法：

在当前包的 cmakelist 的 add_executable 中加入函数所在的 cpp 文件

参考：https://answers.opencv.org/question/193387/how-to-resolve-the-problem-of-undefined-reference-in-cmake-on-linux/