文章目录 vicsek模型 仿真结果 实验1：低密度、低噪声 实验2：高密度、低噪声 实验3：高密度、高噪声 vicsek模型 物理界探索速度一致性对协同的影响。 agent运动学模型是：速度大小不变，仅改变速度方向 x i ( t + 1 ) = x i ( t ) + v i ( t ) Δ t x_i(t+1)=x_i(t)+v_i(t)\Delta t xi(t+1)=x
本文详细介绍了Vicsek模型，探讨了速度一致性如何影响粒子系统的协同行为。通过三个实验——低密度低噪声、高密度低噪声以及高密度高噪声，展示了不同条件下系统的动态变化。实验中，粒子的速度方向在保持大小不变的情况下改变，通信范围限定为半径内的邻居，并应用协同算法更新方向。仿真结果显示了Vicsek模型在不同参数设置下的相变特性。
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