论文笔记-vicsek模型讲解与仿真-Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles

最新推荐文章于 2023-02-16 20:03:14 发布

ningzian

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分类专栏：理论类文章标签： vicsek模型速度一致性

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_31880107/article/details/100745934

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本文详细介绍了Vicsek模型，探讨了速度一致性如何影响粒子系统的协同行为。通过三个实验——低密度低噪声、高密度低噪声以及高密度高噪声，展示了不同条件下系统的动态变化。实验中，粒子的速度方向在保持大小不变的情况下改变，通信范围限定为半径内的邻居，并应用协同算法更新方向。仿真结果显示了Vicsek模型在不同参数设置下的相变特性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

vicsek模型
仿真结果

vicsek模型

在这里插入图片描述

物理界探索速度一致性对协同的影响。

agent运动学模型是：速度大小不变，仅改变速度方向

$x_i(t+1)=x_i(t)+v_i(t)\Delta t$

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论文笔记-vicsek模型讲解与仿真-Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles

文章目录vicsek模型仿真结果实验1：低密度、低噪声实验2：高密度、低噪声实验3：高密度、高噪声vicsek模型物理界探索速度一致性对协同的影响。agent运动学模型是：速度大小不变，仅改变速度方向xi(t+1)=xi(t)+vi(t)Δtx_i(t+1)=x_i(t)+v_i(t)\Delta txi(t+1)=xi(t)+vi(t)Δt拓扑模型是：半径r范围内的通信...
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