本文介绍了如何在ROS中进行动态参数配置，包括创建.cfg文件、编辑节点代码和更新CMakeLists.txt。在编辑节点代码时，提到了动态参数设置的注意事项，如bool类型使用True，以及通过rqt_reconfigure工具和命令行修改参数的不同效果。
======================完成.cfg文件==========================
在包study_dynamic_reconfigure目录下新建文件夹cfg，创建文件three.cfg并编辑
#!/usr/bin/env python
PACKAGE = 'study_dynamic_reconfigure'
from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
gen = ParameterGenerator()
# name type level description default_setting min max
gen.add('s', str_t, 0, 'string_param', 'default_string')
gen.add
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
191
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
