PCL1.8.1安装包（VS2019，x64）、点云库PCL学习教程+代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1XDBLjyhoei3m93rK1yqoiw
提取码：pc2y
如果没有做QT界面的需求，安装教程参考这篇博文，不需要理会VTK的压缩包。
如果需要在QT中界面中显示点云，则需要将上述VTK压缩包中的内容代替你安装好的PCL库中的VTK添加到VS的属性配置页内（VTK可以随便放置，只要配置路径不出错就行，我这里有配置好的release x64属性页，实在懒得配置你可以下载添加到自己的项目中，对应修改一下目录就可以了：
链接：https://pan.baidu.com/s/1NLxhxcoomQ4Q6kDxbeNRJw
提取码：3hhv），
并完成相应的QT配置（可以搜索QVTKWidget如何添加到QT中，我已然懒得写了）
有些代码无法直接运行，可能需要稍微修改一下，直接参考我的博客PCL库使用过程中遇到的错误就基本上都解决了。
只能帮到这里了。