关于在ros中编译C++功能包（原来是这样的呀～）

       整了一天的ROS c++功能包编译，原来和普通的c++编译不太相同，并不是使用gcc hello.cpp ;gcc hello.cpp -o hello;而是catkin_make统一编译的。恩……看懂配置文件以后再详细写写吧。

         上一张好不容易编译成功的图吧。编译的包是通过serial异步通信与stm32板子通信。（没有无用功一说了，你做过的，都会以某种方式反馈给你的呀）