c++11环境下编译ROS的开发程序

最新推荐文章于 2024-06-12 23:29:27 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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在ROS的Kinetic Kame(May 2016 - May 2021)这个版本之前的所有版本都是在C++03环境下编译的。
Kinetic Kame版本开始使用c++11环境下编译。

在开发过程中，在较早的版本(如indigo)使用了c++标准库的一些函数时，会报错。
因此，应该在你使用了c++11标准库函数的包里CMakeLists.txt文件里添加：
add_compile_options(-std=c++11)

abcwoabcwo
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