一、Jetson nano
因为nano的Ubuntu版本是18.04.6 LTS aarch64,所以只能安装ros的melodic版本;
虽然nano的jetpack是4.6结合pytorch和cuda所以python要使用机器学习相关功能,nano最高支持python3.6;
安装conda
详见Conda安装 因为ros是在python2.7构建的所以要设置版本环境
conda create -n ros_env python=2.7
因为nano的Ubuntu版本是18.04.6 LTS aarch64,所以只能安装ros的melodic版本;
虽然nano的jetpack是4.6结合pytorch和cuda所以python要使用机器学习相关功能,nano最高支持python3.6;
详见Conda安装 因为ros是在python2.7构建的所以要设置版本环境
conda create -n ros_env python=2.7