ubuntu16.4安装Anaconda3并且解决ROS和Python3版本矛盾的问题

一. 安装 Anaconda3

下载地址: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

安装:

bash Anaconda3-4.2.0-Linux-x86_64.sh

 按回车键继续安装；

阅读完注册信息后，输入“yes”回车继续；

按回车键确认安装位置 /home/zhy/anaconda3 ；

输入“yes”选择添加环境变量；

//检查anaconda的版本
anaconda -V

二.解决ROS和python版本问题

1. 添加环境变量

$ sudo gedit ~/.bashrc
#在文件末尾添加：
export PATH=/home/XXX(你自己的ubuntu名字)/anaconda3/bin:$PATH