ROS笔记(4) RoboWare Studio 的安装


1. RoboWare Studio的下载

RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单,是目前较好用的ROS开发工具。

打开RoboWare的官网:http://www.roboware.me/#/home
根据自己系统合适的版本(32位与64位)下载

在这里插入图片描述
以64位Ubuntu18.04为例,
下载完成可以得到目前最新的版本roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb文件:
在这里插入图片描述


2. RoboWare Studio的安装

打开上述文件,并安装:
在这里插入图片描述
一切顺利的话,就成功安装完成了。


3. RoboWare Studio的开启

在终端中输入:

roboware-studio

此时,就打开RoboWare Studio了
在这里插入图片描述


4.打开工作区

打开资源管理器 > 打开工作区,选择我们的catkin_ws文件夹就行了,接下来就可以ros的折腾了。
在这里插入图片描述


参考:

ROS官方wiki
RoboWare官网


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