ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装

最新推荐文章于 2024-08-16 07:51:41 发布
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分类专栏： Linux ROS笔记 文章标签： ROS Ubuntu 应用
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本文介绍了如何在Ubuntu 18.04上下载和安装ROS的集成开发环境RoboWare Studio。首先，从官网下载适合系统的deb包，然后进行安装，最后通过终端启动并打开工作区，开始ROS开发工作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ROS笔记（4） RoboWare Studio 的安装

1. RoboWare Studio的下载

RoboWare Studio是ROS的一款IDE，基于微软开源的VSCode开发，功能比较强大，使得开发更加快速、简单，是目前较好用的ROS开发工具。

打开RoboWare的官网：http://www.roboware.me/#/home
根据自己系统合适的版本（32位与64位）下载

在这里插入图片描述
以64位Ubuntu18.04为例，
下载完成可以得到目前最新的版本roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb文件：
在这里插入图片描述

2. RoboWare Studio的安装

打开上述文件，并安装：

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