好的,下面我们将实现一个类似于Unity引擎中的Capsule Collider组件的代码。Capsule Collider是一种用于物理引擎的碰撞体,通常用于表示胶囊形状的物体。我们将实现一个简单的Capsule Collider类,并展示如何使用它进行碰撞检测。 1. Vector3 类 首先,我们需要一个简单的 Vector3 类来表示三维向量。 public struct Vector3 { public float x; public float y; public float z;