PCA构建点云包围盒 一、算法原理 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 一、算法原理 PCL ——最小包围盒 二、代码实现 #include <iostream> #include <Eigen/Core> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/common/common.h>