ICRA2018点云相关论文汇总

最新推荐文章于 2024-09-08 16:33:45 发布
最新推荐文章于 2024-09-08 16:33:45 发布
阅读量3.1k 收藏 14
点赞数 2
分类专栏： point cloud 文章标签： point cloud ICRA ICRA2018
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33278989/article/details/81835625
版权
这篇博客汇总了ICRA2018会议上关于点云处理的论文，涵盖了3D点云匹配定位、LiDAR点云分割、变形建筑元素分类、交互式几何提取、点云全局描述符、加速ICP算法、噪声抵抗深度学习、实时对象跟踪、鲁棒点云配准等多个方面，展示了点云技术在自动驾驶、灾难救援和机器人领域的应用和进展。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.Incremental Segment-Based Localization in 3D Point Clouds

  • We propose an efficient method for localization based on 3D segment matching.
  • A set of incremental algorithms for the normal estimation, segmentation and recognition steps is presented.
  • Localization at 10Hz in urban driving environment is achieved (speedup of x7.1 over batch solution).
  • The implementation is available open source:

 

2.SqueezeSeg: Convolutional Neural Nets with Recurrent CRF for Real-Time Road-Object Segmentation from 3D LiDAR Point Cloud

  • LiDAR point cloud segmentation is important for autonomous driving.
  • We propose a CNN based model with high accuracy and real-time inference speed.
  • Real-world data and simulated data are combined to train the model.
  • Source code is released: https://github.com/BichenWuUCB/SqueezeSeg

3.Sampled-Point Network for Classification of Deformed Building Element Point Clouds<

最低0.47元/天 解锁文章
Leroy Sane
关注
专栏目录
ICRA‘24开源 | 上交使用LiDAR点云辅助视觉定位！
计算机视觉工坊
04-22 228
在预先构建的LiDAR点云地图中使用单眼摄像头进行定位引起了自动驾驶和移动机器人领域的越来越多的关注。然而，在准确有效地实现跨模态定位中仍存在许多挑战（例如，地图存储困难，在大场景中定位稳健性差）。为了解决这些问题，提出了一种名为LHMap-loc的新型流水线，该流水线实现了在LiDAR地图中准确高效的单眼定位。首先，通过生成离线热点云对原始LiDAR点云地图进行特征编码，从而压缩原始LiDAR地图的大小。
ICRA2020|SLAM文章汇总
计算机视觉工坊
03-26 767
论文中提出了一个系统结构来提高地下操作，其包括一个精确的基于雷达的前端以及一个灵活的鲁棒的后端。在论文中提出一种新的基于特征的、无模型的、目标感知动态SLAM算法，该算法不需要估计对象的姿态或任何3D模型的先验信息，而是利用语义分割来估计场景中的刚体运动。论文主要针对激光雷达测程和绘图(LOAM)展开研究，在该论文中作者提出了一个鲁邦的实时的LOAM算法用于小型Fov和不规则采样，通过在前端和后端进行优化，解决了由这种激光雷达产生的几个基本挑战，并在精度和效率方面取得了比现有基线更好的性能。
ICRA2019 Paper List.docx
06-17
国际机器人与自动化会议（ICRA）是 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，同时也是机器人研究者展示他们工作的重要论坛。2019年ICRA会议在加拿大蒙特利尔举行，本文的是此次会议的论文目录，仅供参考。。。
点云相关期刊等资料汇总
08-24 6352
SCI： （1）Remote Sening (RS) 官网：https://www.mdpi.com/journal/remotesensing （2）GIScience & Remote Sensing 官网：https://www.tandfonline.com/toc/tgrs20/current （3）IEEE Transaction On Geoscience and Remote Sensing 官网：https://ieeexplore.ieee.org/xpl/Recen
1、3D点云-PointNet
最新发布
安逸
09-08 1893
3D点云（Point Cloud）、PointNet、PointNet++介绍，包含源码解析
ICRA2022 SLAM相关论文整理
m0_37604894的博客
06-20 6799
ICRA2022 SLAM相关论文整理-附论文PDF
[转] ICRA2022 SLAM相关论文整理
sroman的博客
03-06 2572
https://blog.csdn.net/m0_37604894/article/details/125369123#3Dfeature_5
Google机器人团队获ICRA 2023 机器人学习方向最佳论文奖：机器人实体控制的大语言模型程序
weixin_44887311的博客
12-31 1034
然后，他们使用Python的exec函数，将代码作为输入字符串，并使用两个字典形成该代码执行的范围：（i）全局变量，包含生成的代码可能调用的所有API，和（ii）局部变量，一个将在exec期间定义的变量和新函数填充的空字典。例如，他们展示了如何使用LLM编写代码来定义一个名为“get_objs_bigger_than_area_th”的函数，该函数接受两个参数——一个名为“obj_names”的物体名列表和一个名为“bbox_area_th”的阈值，然后返回所有大于该阈值的物体的名字。
6D位姿估计 论文及代码汇总，持续更新~~~
不忘初心~
09-14 5494
6DoF Pose Estimation 论文及代码汇总，持续更新~~~
超全！SLAM论文与开源代码汇总（激光+视觉+融合）
qq_29462849的博客
10-20 8369
1.代表性视觉SLAM算法论文与开源代码总结2.代表性激光SLAM算法论文与开源代码总结3.代表性激光-视觉融合SLAM算法论文总结激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法理论与代码讲解...
ICRA 2022 优秀论文
wwtx的博客
05-29 2719
ICRA 2022 Outstanding Paper Translating Images into Maps (WINNER)【code】 Saha, Avishkar; Mendez Maldonado, Oscar Alejandro; Russell, Chris; Bowden, Richard CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure【code】 Dellenbach, Pierre; Deschaud, Jean-
ICRA20会议论文集
01-12
ICRA20会议论文集
ICRA：一种经过改进的签名社交网络上的社区检测算法
03-07
ICRA：一种经过改进的签名社交网络上的社区检测算法
【论文阅读】ICRA: An Intelligent Clustering Routing Approach for UAV Ad Hoc Networks
小威的博客
12-03 995
依赖无人机的海洋监测系统作为获取海洋形势信息的重要手段，越来越受到世界各国的关注，对任务的需求不断增长。在无人机自组网中，由于复杂和快速变化的环境情况和应用需求，具有缺乏灵活性的具有不可变路由策略的路由协议通常无法保持有效的性能。在本文中，我们提出了一种针对uanet的智能聚类路由方法（ICRA）。ICRA由集群模块、集群策略调整模块和路由模块三个组成部分组成。在集群过程中，每个节点都需要计算其效用。
ICRA2020 论文阅读
陈建驱的博客
08-19 1483
1.TextSLAM: Visual SLAM with Planar Text Features.Boying Li, Danping Zou, Daniele Sartori, Ling Pei, and Wenxian Yu . 上海交通大学上海市导航与位置服务重点实验室 摘要：将人工场景中的text目标集成到视觉SLAM系统中。基于text的视觉SLAM的核心思想是将每个检测到的text作为一个具有丰富纹理和语义意义的平面特征来处理。Text feature用三个参数简洁地表示，并采用光度不变..
2020 ICRA论文《Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal DistributionsTransforms》
avenger_fang的博客
01-09 445
仅仅将一些基于NDT的匹配器[6]、[7]与ICP进行了比较，ICP是一种帧到帧匹配的标准方法，不再在最先进的SLAM实现中使用。正如Biber和斯特拉瑟[2 二维NDT论文]在最初的出版物中提出的那样，我们的(O)NDT地图由多个相同分辨率的子地图组成，沿着不同的轴移动了分辨率的一半。这可以用数值方法来解决，例如用ALGLIB [20]中的LM方法或NLopt [21]提供的不同方法，从中我们发现NEWUOA [22]最好，或者使用自动推导和适当的求解器来解析，例如用Ceres [18]。
ICRA2021| 自动驾驶相关论文汇总
3D视觉工坊
06-09 1637
作者丨wanghy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/378591025编辑丨3D视觉工坊ICRA 2021会议已经开完了， 特对自动驾驶相关文章进行总结...
CVPR2023 点云论文合集
AI_Conf的博客
05-24 653
然后,为了更好地理解缺失点的位置,我们设计了一个缺失部分敏感的变体,它将随机常数分布转换为合理的局部位置信息,并使用间接对齐来改进缺失提示。与以前的工作相比,我们的基准更异质,有更多的物体,使用较少的视角云作为输入,而不是racle信息,从而克服了不同物体的多样性。作者：Le Xue,Mingfei Gao,Chen Xing,Roberto Martín-Martín,Jiajun Wu,Caiming Xiong,Ran Xu,Juan Carlos Niebles,Silvio Savarese。
#今日论文推荐# ICRA 2022最佳论文出炉：美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖
w1hsxn的博客
05-31 630
#今日论文推荐# ICRA 2022最佳论文出炉：美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖 在刚刚结束的 ICRA 2022 上，来自美团无人机团队的研究人员拿到了导航领域的年度最佳论文。国际机器人技术与自动化会议 ICRA 2022 于 5 月 23 日至 5 月 27 日在美举办，这是 Robotics（机器人学）领域最顶级的国际会议之一。今年大会共收到 3344 份投稿，其中的 3263 份进入了审稿阶段，1428 篇被接收，接收率为 43.1%。 在这 1428 篇论文中，大会还根据导航、自动化等细分赛
2023 ICRA论文集：全列表与作者组织信息
ICRAICRA2023 Paper List 是一份详细的会议论文清单，涵盖了所有将在2023年国际机器人与自动化大会 (International Conference on Robotics and Automation, ICRA) 上展示的研究作品。这份清单不仅列出了论文的标题...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值