点乘 叉乘 在这里记录是为了不再去每次都搜搜a.b = x1*x2+y1*y2=|a|*|b|*cosaaxb=x1*y2-x2*y1=|a|*|b|*sina这里用sina计算出的是模,没有方向叉乘算出来的是向量,是在二维平面上的两个点,z轴为0放到三维空间计算得出的