#g2o安装ubuntu16.04方法

最新推荐文章于 2024-08-13 09:32:16 发布
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分类专栏： python 安装
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#g2o安装ubuntu16.04方法
1.git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
2 安装依赖项
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o已经写出来要安装的依赖了，github在不断更新，而博客不会，所以参考github
sudo apt-get install 以下5个
libeigen3-dev
libsuitesparse-dev
qtdeclarative5-dev
qt5-qmake
libqglviewer-dev
3.执行以下命令：
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake …/
make
然后就是半小时的等待
4.编译完成后安装：
sudo make install
成功！

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----------------------20190709更新---------------------------- 除了曲线拟合的例程，其他例程都跑不通= = ----------------------20190708---------------------------------- g2o在某次版本更新之后，原有的例程编译会有错误，目前有两版源码，一个是高博的旧...
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【代码】Ubuntu 20.04安装g2o。
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##安装g2o https://github.com/RainerKuemmerle/g2o/ 1.依赖项: sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2.下载g2o并安装 git clone https://github.com...
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第一步:清除已安装的g2o sudo rm -r /usr/local/include/g2o sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o* sudo rm -r /usr/local/bin/g2o* 第二步:下载备用的g2o源代码 g2o ( 高翔github上 ): https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx g2o ( g2o github上 ): https://github.com/RainerKuemmerle
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在运行slam14讲这本书的第九章代码时用到了g2o库，在使用上述方法安装g2o库时，编译代码时出现“g2o中无make_unique的报错，发现是安装的g2o版本太高，替换成slam14讲github上的g2o库后解决问题。sudo ldconfig #更新动态链接库的命令，让安装完生成的动态链接库为系统共享。（这里因为eigen库之前已经通过源码安装，所以不再重复安装）1、删除已经安装的g2o版本。从github上下载源码。
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