TCP与UDP通信

UDP实时性高，RS Lidar和basler相机 网口都是使用的UDP/IP通信。在DJI Robomaster EP 中提供TCP和UDP两种方式，并指出UDP实时性高。

但UDP不如TCP稳定，可能出现丢包情况。

不过，自己制定收发双发的协议，倒是可以校验此帧是否完整的。

 

对于动捕相机与样机来说，倒是可以两种都试一下。