在路上@Amos

原创 导航与路径跟踪算法

一、导航算法入门参考：浅谈路径规划算法1.A*算法A*算法的特点是设计出评价函数。可参考的入门博客有导航路径规划之五 A*算法2.PRM路径规划算法是一种基于图搜索的方法，它将连续空间转换成离散空间，再利用A*等搜索算法在路线图上寻找路径，以提高搜索效率。3.D*算法是动态A*（D-Star, Dynamic A*）                 D*算法在动态环境中...