在路上@Amos

原创 Robosense 32线lidar ——SLAM

Robosense 激光雷达slam建图（1）：在ROS上进行测试 ROS与SLAM入门教程-多线雷达(rs-lidar-16)cartographer 2D建图

原创 VSLAM里的一些细节

ORB-SLAM2 特征点法SLAM 单目 双目 rgbd相机SLAM 单应/本质矩阵恢复运动 小图大图地图优化 这篇博客点出很多细节，看完之后解答了一些疑惑。

原创 CPU执行指令过程与python

说说Python程序的执行过程 解释型语言和编译型语言 计算机是不能够识别高级语言的，所以当我们运行一个高级语言程序的时候，就需要一个“翻译机”来从事把高级语言转变成计算机能读懂的机器语言的过程。这个过程分成两类，第一种是编译，第二种是解释。 编译型语言在程序执行之前，先会通过编译器对程序执行一个编译的过程，把程序转变成机器语言。运行时就不需要翻译，而直接执行就可以了。最典型的例子就是C语...

原创 目标识别——SIFT算法

使用OpenCV与sklearn实现基于词袋模型(Bag of Word)的图像分类预测与搜索 计算机视觉学习 BOW模型图像搜索 Real Life Object Detection using OpenCV – Detecting objects in Live Video 这一篇将如何识别目标，比较清晰 //==============SIFT-Code=============...

原创 爬虫

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原创 perfect book