我的自学ROS历程2-Ubuntu16.04安装

参考： 新手安装Ubuntu 16.04 操作系统
作者：mars_linux
文章链接: link.

在Ubuntu的基础上重装Ubuntu，步骤差不多，当2.1步，不能正常进入bios时，可以参考这个

1、在windows操作系统下准备ubuntu系统的安装盘

1.1、下载ubuntu的ISO文件

这一步相对简单，网络上面有很多的链接下载。这里贴一个ubuntu的官方网站链接，可以下载到ubuntu 16.04的iso文件

1.2、下载ultraiso工具

ultraiso工具可以用来制作U盘启动盘，官方下载地址。官网打开后直接下载第一个链接（english asia site）就可以 。（开VPN速度较快）

下载完成后安装。正版的软件有试用期，安装完成后打开软件时会出现下图界面，继续试用即可。

打开软件后会看到下图这样的界面。

1.3、制作启动盘

准备一个4G以上的U盘并插入USB电脑接口；打开ultraiso软件，在菜单栏【文件】-【打开】，选择第1步下载的ISO文件。如下图所示（更新图片时，没有ubuntu的ISO文件在手边，用了office的ISO做了个示例）

然后菜单栏里【启动】-【写入硬盘映像】，选择了写入硬盘映像后，弹出如下窗口（如下图所示）。在下图窗口中的硬盘驱动器选择你插入的U盘（示例图中，是一个16G的U盘），点击【写入】开始制作U盘的启动盘，U盘里面以前的东西都会被格式化了。需要经过几分钟（这时间不确定，但肯定在30分钟内），进度条到100%，那就是启动盘制作成功了。