ROS melodic版本安装及问题总结

ROS melodic版本安装及问题总结

安装步骤

1. 添加ROS软件源

sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加密钥

apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS

apt update
apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化rosdep

rosdep init
rosdep update

错误1：

rosdep init找不到命令

解决

sudo apt install python-rosdep2

错误2：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

由于https://raw.githubusercontent.com被墙无法访问，我们可以查询它的IP并添加到Host中

打开https://site.ip138.com/ 并查询

选择一个IP，接下来打开终端，输入

sudo vi /etc/hosts

输入i键进行编辑，插入以下一行内容

前面的IP为你选的IP，如果还是不行，可以多换几个试试。
按esc，再输 :wq保存退出。
如果还一直显示The read operation timed out，还可以作如下修改

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

找到DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0，将15.0改得大一点即可。

5. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装rosinstall

apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

错误3：

运行至
roscore
命令时，发生错误
Command ‘roscore’ not found，but can be installed with:
sudo apt install python-roslaunch

解决
安装ros-melodic-desktop解决

sudo apt-get install ros-melodic-desktop