DBow词袋模型在ORBslam在跟踪和回环估计都有重要的应用,DBoW的源码生成的是yaml文件,如果要自己训练词典使用ORBslam就要生成txt模式,从这个博客github源码上看到了这种方法并成功运行,mark一下
博客地址
https://www.jianshu.com/p/cfcdf12a3bb6
源码地址
https://github.com/itswcg/DBow
DBow词袋模型在ORBslam在跟踪和回环估计都有重要的应用,DBoW的源码生成的是yaml文件,如果要自己训练词典使用ORBslam就要生成txt模式,从这个博客github源码上看到了这种方法并成功运行,mark一下
博客地址
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源码地址
https://github.com/itswcg/DBow