关键点和边界框都是相对于锚框的中心进行预测的

边界框和关键点的比较

1. 边界框 (Bounding Box)：

   • 坐标：边界框通常由四个坐标表示：左上角和右下角的坐标，或者中心点的坐标和宽度、高度。
   • 尺寸：边界框具有明确的尺寸（宽度和高度），可以用来表示对象的大小和位置。

2. 关键点 (Keypoints)：

   • 坐标：关键点通常用二维坐标表示，指示特定位置（例如，人体的关节位置）。
   • 无尺寸：关键点本身没有尺寸，表示的是单个点的位置，而不是一个区域或物体的大小。

小结

• 边界框：具有坐标和尺寸，表示对象的完整范围。
• 关键点：只有坐标，表示对象的特定位置，没有尺寸概念。

这种区别使得在处理目标检测和姿态估计时，边界框和关键点各自发挥不同的作用。