ubuntu16.04安装Turtlebot

安装turtlebot

安装turtlebot不推荐使用创客制造安装，主要因为创客上面的步骤会少下载很多的东西，而且后来会有很多包的路径和那个对不上，导致launch文件总是报错。

推荐使用https://github.com/dawnchen123/turtlebot 这个包的东西非常全

打开终端

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*

mkdir catkin_ws_turtlebot

cd catkin_ws_turtlebot

mkdir src

cd src

git clone https://github.com/dawnchen123/turtlebot.git

cd ..

catkin_make

如果catkin_make出现 Could not find a package configuration file provided by “ecl_exceptin” 这种类型的问题

sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-exception

如果将ecl_exceptin换成其他的问题，将ros-kinetic-ecl-exception替换成ros-kinetic-其他
若sudo apt-get install ros-kinetic-ecl-exception还是解决不了这种问题

sudo apt-get autoremove ros-kinetic-ecl-exception

之后再重装，其他的错误同理
安装好了之后

sudo gedit ~/.bashrc

里面添加

source ~/catkin_ws_turtlebot/devel/setup.bash

启动turtlebot，turtlebot会有启动的声音

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch