3D数学，学习总结

一、向量的长度，零向量，负向量

1.1 长度计算公式：

     有向量 [1,2,3] ，则他的长度 =  

1.2 零向量是长度为 0 的向量

1.3 负向量是长度一样，方向相反的向量

 

二、向量与标量的乘除法

1.1 乘法公式如下：

例如： 有向量 [1,2,3] ，则该向量与2相乘 = [1*2，2*2，3*2] = [2,4,6]

怎么理解呢：

        如果向量*2 则方向不变，长度变长了一倍

        如果向量*1.5 则是方向不变，长度变长了1.5倍

        如果 向量 / 2 则是方向不变，长度变短了一半

        如果是 向量 * 1.5 则是方向不变，长度变成了原来向量长度的 1.5 倍

        如果是 向量 * -1 则是长度不变，方向变成相反的向量

        如果是 向量 * -0.5 则是方向相反，长度变成了原来向量长度的 1.5 倍

如下图：

三、单位向量

2.1 把一个普通向量进行标准化就是单位向量。

怎么得到单位向量：将向量长度变为1，如果向量的长度比1长将他缩短为1。如果比1短，把他拉长为1。

用途：单位向量主要用于我们想要知道某个向量的方向时，那么使用单位向量则比较方便

公式：单位向量 = 向量 / 向量长度

四、向量的加减法

1.1 两个向量相加，就是向量对应的数相加。向量的加减法可用与计算两个点之间的距离，主要是用减法计算距离。

1.2 向量的加法：将点位首位相接，最后就是 起点到终点 画一条线，这条线代表的向量则是 最终加法运算的结果向量。如下图：

1.3 向量的减法： b - a 代表 a到b 的向量，a-b则代表 b到a 的向量。