【三维重建】三角网格边缘优化

边界优化

三角网格的边缘优化是计算机图形学和几何处理中的一个重要课题，它涉及到改进网格的外观和结构，以提高其在渲染、模拟或其他应用中的性能。边缘优化通常包括两个主要方面：特定形状边界优化和网格边缘圆滑。下面分别介绍这两个方面：

特定形状边界优化

特定形状边界优化指的是对具有特定几何特征（如直线、圆形、椭圆等）的边界进行优化，使其更符合预期的形状。这种优化可以提高网格的质量，尤其是在需要精确表示某些几何特征的应用中。

网格边缘圆滑

网格边缘圆滑是指通过修改网格顶点的位置来减少尖锐的边缘，使网格看起来更加平滑。这可以通过多种方法实现：

1. 拉普拉斯平滑 (Laplacian Smoothing)
   基本原理：每个顶点的新位置是其邻居顶点位置的加权平均。

void Mesh::laplacianSmoothing(int iterations, float lambda) {
   
    for (int iter = 0; iter < iterations; ++iter) {
   
        std