pioneer3 AT 更换室内轮的设置

最新推荐文章于 2021-04-03 14:14:51 发布
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分类专栏： Pioneer3
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/79474495
版权

默认为室外轮
更换室内轮后，需要修改Arcos 中2项

Encoder ticks/mm: 170
RevCount: 37700
http://lists.mobilerobots.com/pipermail/aria-users/2014-January/002022.html

其实参数文件有关于这两项的区别设置
arcos 和 aria 中 关于at 有两个配置文件，一个p3at.rop ,一个p3atiw.rop

以往先锋使用者发的邮件汇总

http://lists.mobilerobots.com/pipermail/pioneer-users/
hoppss
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专栏目录
Pioneer 3-AT 中文数据表
sinat_19385391的博客
10-14 3414
Pioneer 3-AT（）是一种小型四轮，四马达滑移机器人，适用于全地形操作或实验室实验。 先锋3-AT配有一个电池，紧急停止开关，车轮编码器和带ARCOS固件的微控制器，以及先锋SDK高级移动机器人软件开发包。       先锋研究机器人是世界上最受欢迎的智能移动机器人的教育和研究。 其多功能性，可靠性和耐用性使其成为先进智能机器人的首选平台。 先锋是预装配，可定制和可升级，坚固耐用，可持续多年的实验室和教室
pioneer3at_pkg.zip
08-04
先锋机器人ROS驱动包。 Amigobot 和 Pioneer3-AT使用的是同一个ROS包，两个机器人我们都测试过，都可以按照下面的步骤来进行安装。https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/98470571
Pioneer3-AT + Hokuyo UTM30LX + MRPT 搭建遥控地面移动SLAM平台
XinkaiZed的博客
04-25 1549
先锋的P3-AT地面移动平台采用ActivMedia库，而MRPT对此库只进行了一点微小的开发，将二者结合起来使用是一大挑战。 在我的设计中，ActivMedia库用于移动平台的控制和位姿获取，MRPT用于SLAM，二者之间可以做到不冲突。 一、开发环境 1. Win 7 / 8.1， 64 bit。 2. visual studio 2013， Qt 5.5.0。 3. 其他配置见我另
pioneer3at完全自动导航
Felaim的博客
05-22 2046
这个博客是之前三个move_base, gmapping和amcl的一个综合应用,如果前面三个关于pioneer3at的教程小伙伴们也都能够实现的话,这个实验应该也就不会太困难了,毕竟,万事开头难嘛…LZ可能还在头上O(∩_∩)O哈哈~ 这个需要一个python的代码,在felaim_2dnav新建一个文件夹nodes,里面添加一个Python的脚本,nav_test.py #!/usr/bi...
使用Pioneer3at 声呐避障
Felaim的博客
06-06 1421
LZ之前准备使用kinect转换成laser信息,然后对障碍物进行避障.rgbd传感器还是存在限制的,使用kinect的视野宽度大约只有57度,RGB-D摄像头对50厘米(大约2英寸)以内的物体是无法看见的. 所以,如果障碍物距离小车很近,或者不在视野的角度之内,是很容易撞上障碍物的(LZ血泪的教训,因为实验室空间有限,所以…) 如果使用雷达的话还是增加成本的问题,虽然有,但是不想添加… 最...
mobilerobots pioneer3 at dx amigobot aria 开发入门
02-08
根据给定文件的信息，以下是关于“mobilerobots pioneer3 at dx amigobot aria 开发入门”的知识点： 首先，文档开篇提到了“aria 程序开发帮助文档”，这表明文档的性质是帮助用户学习如何使用Aria开发环境来控制...
先锋机器人3(Pioneer 3-DX/3-AT) windows2000系统镜像(含驱动)_1/3
06-01
此为先锋3原装系统磁盘备份镜像，驱动正常，Aria等软件已装。轮子、超声波、摄像头、夹子测试正常。还原镜像后可解决由系统文件损坏导致的系统启动失败的问题。解压后为WIM格式（imagex工具压缩的），可使用启动盘的...
toad:基于Pioneer 3-AT平台为Toad户外机器人修改的ROS软件包
05-14
基于Pioneer 3-AT平台为Toad户外机器人修改的ROS软件包 依存关系： P2OS堆栈（ ） IMU / GPS驱动程序（ ） 一些与凉亭相关的东西，请参阅toad_gazebo的自述文件（ ） 还要别的吗？ 安装说明（用于从头开始安装...
先锋机器人3(Pioneer 3-DX/3-AT) windows2000系统镜像(含驱动)_2/3
06-01
描述：先锋机器人3系统镜像（含驱动）。此为先锋3原装系统磁盘备份镜像，驱动正常，Aria等软件已装。轮子、超声波、摄像头、夹子测试正常。还原镜像后可解决由系统文件损坏导致的系统启动失败的问题。解压后为WIM格式（imagex工具压缩的），可使用启动盘的装机工具还原。
ubuntu14.04+windows双系统安装Ros indigo 与pioneer （测试的是3at和3dx） 键盘控制
David_BY的博客
01-22 551
1.安装Linux系统，通过软件UltraISO 下载软件，打开文件，找到linux.iso文件，配置硬盘，写入 安装方式（WIn10+Linux论坛找的，win7直接分出50G,插u盘装就可以，如果安装了固态，两个系统须装在同一盘中（固态、机械盘选一个，一般固态），装在不同盘，启动时需要很多操作） Ubuntu是很多Linux初学者最理想的选择，如果你恰好对Windows系列审美疲劳或者累...
先锋机器人维护教程
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熊猫飞天
08-09 1万+
本教程为记录先锋机器人维护的过程，主要涉及Amigobot 和 Pioneer3-AT两款机器人,电池、充电器的替换和ROS驱动程序的安装。这两款机器人都已经停产了，但是在高校的实验室中还存在有很大的库存，一般来说都是电池坏掉了，只需要更换电池就可以。如果其他部件坏掉了，可以联系“智科特机器人”他们提供维护机器人的服务。小的那个是Amigobot，大号的四轮底盘是Pioneer3-AT。 1、先...
pioneer3AT/DX沿墙壁行走并记录数据
hoppss
03-21 1277
//来源于网络 ————————————————————————————— 改程序主函数部分，在仿真和实体机运行时，需要修改一下连接对象的实例化。 使用了0 1 2 3 4 15号声纳，基本依靠机器人左前方的声纳数据数值，来决定小车朝向，再设置左右轮车速。 txt文件在源文件目录。 ———————————————————————————— 机器人沿墙行进及简单地图绘制 →Wall F
在Pioneer3at上运行move_base
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05-17 1123
这是一篇真博客,LZ三月中旬开始接触ROS,当然中间也有七七八八一些事情,有所耽搁,所以进度不是很快.一开始是朝着三维建图方向,后面导师说还要加上导航,恩(^o^)/~ 那就学ros当中的navigation的部分呗.后来发现,LZ还是太年轻了,通常情况下navigation要包括move_base部分,然后就开始了参数的配置. 后来LZ发现,如果想要基本用起来ROS,launch文件特别重要,...
在Pioneer3at上运行gmapping
Felaim的博客
05-21 701
这是LZ在Pioneer3at上运行gmapping的一个教程,首先假设小伙伴已经成功在自己的机器人上运行了move_base部分,然后接着上篇博客继续. 首先还是启动对应机器人的launch文件 roslaunch felaim_2dnav felaim_robot.launch 因为LZ不想依靠更多的传感器,只能依靠kinect,所以要把kinect采集到的转换成激光数据,所以启动的...
在Pioneer3at上运行amcl
Felaim的博客
05-21 508
AMCL是机器人在二维移动过程中概率定位系统。它应用自适应的蒙特卡洛定位方式（或者KLD采样），采用微粒过滤器来跟踪已知地图中机器人的位姿。 如果看到LZ之前的几篇的博客,一路下来,建图后,怎么让机器人知道自己在哪儿呢?这就需要amcl了. 还是,第一步打开ros的master roscore 连接自己的机器人 roslaunch felaim_2dnav felaim_robot.la...
自主设计的滑移转向机器人同步带传动stm32f103的can伺服电机控制
David_BY的博客
05-13 2499
仿pioneer3at的机器人，缺点当负载过大时，会产生跳齿等问题，效果一般电机使用的是富兴公司的伺服电机 控制参考：步进电机与ros通信，做的can与stm32通信，进行轮速的设定和位置的反馈，对反馈的编码值进行处理，得到移动平台的位置姿态，通过STM32的串口反馈给ros.加了遥控器遥控 程序可参考https://www.ncnynl.com/archives/201703/141...
先锋机器人3（Pioneer3）的基础操控
weixin_50774105的博客
04-03 1669
文本是在安装好ARIA library+ROSARIA+rosaria_client的基础下，用自己的笔记本电脑my_computer去操控Pioneer3 1、准备工作 在自己的电脑my_computer和robot_computer上分别安装openssh 服务器组件。 说明：实验室A206的robot_computer已经安装好了你现在只要在my_computer上安装即可 sudo apt-get update sudo apt-get install openssh-server 检查插件是
先锋机器人mobilerobots p3-at 安装过程
qq_42712576的博客
12-11 395
大神解决了aria/aria.h not found 问题，搞了我一天。感谢大神：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/95381885?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-Blog
Pioneer3移动机器人操作指南：安全与功能详解
Pioneer3机器人操作手册是由利曼科技有限公司发布的，专为Pioneer3系列移动机器人设计，于2007年9月更新至第五版。该手册强调了版权保护，所有Pioneer3的软件和硬件都受MobileRobots, LLC的严格控制，未经许可不得...
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