SLAM用到的理论的网址整理

OpenCV中Mat的完整使用介绍：https://www.jianshu.com/p/883684519e80

OpenCV官方文档：https://docs.opencv.org/3.3.0/annotated.html

Eigen库官方文档：http://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1ArrayBase.html#af01e9ea8087e390af8af453bbe4c276c

g2o官方文档：http://docs.ros.org/fuerte/api/re_vision/html/namespaceg2o.html

g2o:https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/95942475

牛顿法：https://blog.csdn.net/boksic/article/details/79130509

高斯牛顿法：https://blog.csdn.net/boksic/article/details/79055298

L-M法：https://blog.csdn.net/boksic/article/details/79177055

信赖域：信赖域

               信赖域+L-M

狗腿法：https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/80558684

               https://blog.csdn.net/xyz599/article/details/54344354

                https://blog.csdn.net/stihy/article/details/52737723

卡尔曼滤波：https://blog.csdn.net/boksic/article/details/6911922

                       https://www.jianshu.com/p/f6ce8943560c?from=singlemessage

                        https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467

                       https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17667341

VIZ: VIZ教程

RANSAC和最小二乘：https://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6763668.html

                                        https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/79174914

lambda表达式：https://blog.csdn.net/u010984552/article/details/53634513

                            https://www.cnblogs.com/findumars/p/8062299.html

                            https://www.cnblogs.com/lustar/p/7531605.html

                            https://www.jianshu.com/p/94d9d3cc55c2

TUM数据集下载：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download

TUM数据集参数：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats#intrinsic_camera_calibration_of_the_kinect

贝叶斯估计：https://www.jianshu.com/p/9c153d82ba2d

                         https://www.cnblogs.com/zhoulujun/p/8893393.html

                         https://www.cnblogs.com/zhizhan/p/4113614.html

安装cmake3.xx https://blog.csdn.net/stanfan/article/details/88681165

DBoW3词袋模型：https://mp.weixin.qq.com/s/sYNb6EaGXW4EskQgVhjzrw

双线性插值：https://www.jianshu.com/p/92b5619e7b4b