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qq_35598561的博客

从零搭建ROS+PX4无人机

本系列文章，主要介绍ROS和PX4无人机的关联，通过上层ROS实现对无人机的相关控制。内容主要包括ROS无人机的组成与控制原理，并附有相关代码，快速的实现ROS无人机从零搭建。
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作者: 南京超维空间智能科技有限公司

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