基于PX4的无人船组装

本文档详细介绍了初学者如何通过PX4和ROS平台组装无人船,涉及基础知识如模拟电子、数字电子、C/C++编程、STM32单片机、嵌入式Linux及Ubuntu使用。提供链接资源,包括C++教程、STM32教程和Linux基础教程,助你快速上手无人机开发。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于PX4的无人船组装

配件购买地址
无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备,涉及到的知识面非常广,好在PX4和ROS都已经将无人机的各种功能进行了封装,这就给初学者提供了极大的便利。考虑到二次开发的使用,仍然需要具备以下基础

基础知识:模拟电子基础,数字电子基础,C/C++,单片机(STM32系列),嵌入式linux, ubuntu操作系统的使用。
1、网上教程多种多样,链接进攻参考,C++教程链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1DbdpuboqdHvjo7dlZDHO4g
提取码:1234
2、网上教程多种多样,链接进攻参考,STM32单片机教程链接:
链接:https://pan.baidu.com/s/1S_PPbToQzVt9s-Fu79fmDg
提取码:1234
3、Linux基础,此部分应当有所基础,可以减少操纵上的失误
在这里插入图片描述

链接:https://pan.baidu.com/s/1aQpA458bjC-WQ_5QRLlVVQ
提取码:1234
–来自百度网盘超级会员V5的分享
4、其他可在网上自行查找资料即可,若不清楚可以加入我们
————————————————

在这里插入代码片
```#include <iostream>

class A
{
public:
    int i;
    void test()
    {
        std::cout << i << std::endl;
    }
};

int main()
{
    A a;
    
    a.i = 10;
    a.test();
    
    return 0;
}




## 插入链接与图片

链接: [link](https://www.csdn.net/).

图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw)

带尺寸的图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw =30x30)

居中的图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw#pic_center)

居中并且带尺寸的图片: ![Alt](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9hdmF0YXIuY3Nkbi5uZXQvNy83L0IvMV9yYWxmX2h4MTYzY29tLmpwZw#pic_center =30x30)

当然,我们为了让用户更加便捷,我们增加了图片拖拽功能。

## 如何插入一段漂亮的代码片

去[博客设置](https://mp.csdn.net/console/configBlog)页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 `代码片`.
```javascript
// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目Value
电脑$1600
手机$12
导管$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文本居中第二列文本居右第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。1

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能,丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 关于 甘特图 语法,参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图:

张三 李四 王五 你好!李四, 最近怎么样? 你最近怎么样,王五? 我很好,谢谢! 我很好,谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接
长方形
圆角长方形
菱形
  • 关于 Mermaid 语法,参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图:

Created with Raphaël 2.3.0 开始 我的操作 确认? 结束 yes no
  • 关于 Flowchart流程图 语法,参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ,生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件,在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入,
继续你的创作。


  1. 注脚的解释 ↩︎

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

流浪者1015

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值