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基于yolo的物体识别坐标转换

jetson nano b01 安装opencv4.6.0

gazebo_plugin设定频率发布话题数据

Ubuntu配置NFS客户端和服务端详解——手把手配置

MAVROS的进一步理解

简单的来说，mavros的作用是实现ROS和PX4间的通信，mavros功能包起到了实现上层ROS和底层PX4固件的双向通信。MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控，飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用，也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。ROS结合PX4的或者APM的开发方式，关键在于实现ROS和他们之间的通信，这里我们使用ROS官方提供的MAVROS功能包实现飞控Pixhawk和ROS主控间的通信。

如果上述检查都没有问题，但是没法通过摇杆解锁无人机，可以检查飞行模式一栏的Arm switch channel，如果该通道设置了遥控器的通道，则只能通过该通道解锁，而无法通过摇杆解锁。首先检查右下角Channel Monitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功，接收机和飞控的接线是否正确。安全开关没打开也会导致无法解锁，有的是集成再GPS上，有的是单独的一个小按钮，慢闪就是没打开的状态，长按一下变成双闪，就是打开状态们就可以解锁了。IMU 启动时漂移。

ROS无人机开发常见错误

T265摄像头插着开机后，需要重新插拔才能正常启动

查看相关视频讲解 话不多说，直奔主题。本次配套的文章以无人机作为载体进行ROS与PX4的结合使用。无人机本身是一个复杂的、庞大的无人设备，涉及到的知识面非常广，好在PX4和ROS都已经将无人机的各种功能进行了封装，这就给初学者提供了极大的便利。考虑到二次开发的使用，仍然需要具备以下基础知识：基础知识：模拟电子基础，数字电子基础，C/C++，单片机(STM32系列)，嵌入式linux, ubuntu操作系统的使用。1、网上教程多种多样，链接进攻参考，C++教程链接：链接：https://pan

MAVROS与机载电脑通信，手把手带你完成通信测试

PX4启动gazebo仿真时无法连接地面站和ros解决办法利用脚本启动gazebo仿真后无人机的模型可以出来，但是无人机的桨叶一直在转，且无法连接地面站和ros，原因时模型没有编译，找到所用模型所在的Firmware文件夹下编译模型Firmware$ make px4_sitl_default gazebo然后再启动脚本，注意要编译脚本里用的模型，编译别的Firmware路径下的模型是没用的...

查看相关视频讲解无人机简介PX4详细介绍网址如下：https://www.ncnynl.com/archives/201810/2624.html主要组成部分：红色部分为ROS升级版功能实现1、飞控（基础版）2、机架3、桨叶、电机（无刷）4、数传5、遥控、接收机6、电池7、GPS8、视觉里程计（升级版）9、深度摄像头、激光雷达等10、板载计算机...

PX4程序下载第一步：打开地面站第二步：选择固件，重新插拔飞控usb第三步：根据右侧跳出来的面板，选择PX4固件或者自定义固件，点击确认下载第四步：等待下载完成

1.1学习结构1.2预备知识1.3 ROS无人机简介1.4 PX4程序下载1.5 PX4 载具选择1.6 PX4初始化校准1.7 PX4遥控器校准/1.8 PX4 面板参数简介与设置1.9 无人机（船）组装1.10无人机（船）的实验飞行2.0 ROS与PX4的通信2.1 ROS无人机（船、车）的飞行与控制2.2 ROS无人机（船、车）的定点飞行2.3 ROS无人机（船、车）的巡航 2.4 ROS无人机（船、车）的雷达建图（室内）2.5 ROS无人机（船、车）的视觉建图（室内室外

mavros黑白名单设置

ROS采用vector动态传递数组参数。

[ WARN] [1647514464.952742870]: W0317 18:54:24.000000 6064 sensor_bridge.cc:211] Ignored subdivision of a LaserScan message from sensor scan because previous subdivision time 637831013454354019 is not before current subdivision time 637831013454354019

vscode设置ROS开发环境

conv=sync,noerror bs=64k | gzip -c >jetson-nano-红白机臂250机架激光定高，雷达定位i镜像2023.08.11.img.gz。jetson-nano-红白机臂250机架激光定高，雷达定位镜像2023.08.11，镜像格式为.img.gz 格式。例如我这里是在主目录下创建了一个备份镜像的名为 Nano 文件夹，然后在。（注意：在哪个目录下打开终端输入备份指令，备份的镜像文件。该文件目录内打开了一个终端，所以最终备份的镜像文件也会在这个文件夹内。

链接: link之后再安装一个Opencv 3.x的版本即可可参考链接安装：

英伟达NX设置ttyTHS0永久权限

ubuntu增加交换空间和永久生效

使用darknet_ros不自动启动图像

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