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超维空间M1无人机使用说明
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南京超维空间智能科技有限公司
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MAVROS与机载电脑Jetson nano通信
简单的来说,mavros的作用是实现ROS和PX4间的通信,mavros功能包起到了实现上层ROS和底层PX4固件的双向通信。MAVROS将话题转为MAVLINK格式消息发送给飞控,飞控中的MAVLINK模块将MAVLINK格式消息转化为uORB消息给PX4各模块间传递消息使用,也可以反过来从uORB消息一直到ROS话题。ROS结合PX4的或者APM的开发方式,关键在于实现ROS和他们之间的通信,这里我们使用ROS官方提供的MAVROS功能包实现飞控Pixhawk和ROS主控间的通信。原创 2024-01-13 19:49:58 · 1532 阅读 · 0 评论 -
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超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪
超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪原创 2024-01-08 00:03:31 · 454 阅读 · 0 评论 -
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超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接
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超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停
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