ZYNQ AXI DMA

AXIDMA: 官方解释是为内存与AXI4-Stream外设之间提供高带宽的直接存储访问。AXI DMA主要包括Memory Map和 Stream两部分接口，前者连接PS子系统，后者则连接带有流接口的PL IP核。

其可选的scatter/gather功能可将CPU从数据搬移任务中解放出来。在ZYNQ中，AXIDMA就是FPGA访问DDR3的桥梁，不过该过程受ARM的监控和管理。使用其他的IP（也是AXI4-Stream转AXI4-MM）可以不需要ARM管理，但是在SOC开发时是危险的，这是后话了。

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