LOAM学习（一）前言

前言

LOAM是我接触到的第一个3D激光SLAM算法，一直想对LOAM做一个总结，也做一些学习过程中的记录。
不过说来惭愧，LOAM的论文还有代码中有很多细节，自己一直没理解清楚。如果有对LOAM感兴趣的朋友，也欢迎留言讨论。