《Zedboard》启动分析

1.概述

• POR/non-POR发生之后，PS的时钟PLLS使能，PS将开始运行片上ROM中的 BOOTROM来引导系统。
• BOOTROM的主要任务就是将第一阶段引导加载程序(first stage boot loader 简称FSBL)加载到片上内存(OCM)中，之后程序转到OCM中运行。
• FSBL接过接力棒，主要完成两个任务，其一便是为PL部分加载bitstream，其二便是为PS部分加载应用程序并运行。
  • 如果是没有操作系统，那么该应用程序便是裸机程序。
  • 如果要继续引导操作系统，那么该程序便是boot程序，之后再由boot程序引导操作系统。
    下面这张图是官方手册中的流程。
    

2.BOOTROM

2.1 PS主引导模式

在主引导模式中，BOOTROM会配置PS去访问引导程序所在的设备（flash memory），读取BOOTROM的头并且验证头部，之后通常会拷贝FSBL/User Code 到OCM中。主引导模式还分为安全模式和非安全模式。

• 安全模式：安全模式中 boot镜像在写到OCM中之前，需要经过（通过DMA）AES/HMAC单元的解密和检查。并在BOOTROM结束之后，执行。
• 非安全模式：BOOTROM头可以直接命令PS执行boot镜像。执行又分为两种，一种是从 Quad-SPI 或者NOR 中就地执行（execute-in-place简称XIP）。另一种试将其拷贝到OCM中执行。

BOOTROM头如果是无效的话，会继续寻找另一个头部。Quad-SPI、NAND、NOR都是支持这种方式的。如果是SD卡的话，就只会读取一个头，而不会继续寻找。

2.2 JTAG从引导模式

再从引导模式中，BootROM代码只做很少的系统配置，并使能JTAG接口。然后系统进入空闲状态，等待DAP控制器重启CPU 0。级联JTAG引导模式循环DAP和TAP控制器是最常见的JTAG引导模式。独立的JTAG引导模式将TAP控制器连接到PL JTAG引脚，并为用户提供时间来配置PL，使用TAP控制器将DAP控制器连接到EMIO JTAG接口。

2.3 BOOTROM流程

流程图很复杂，但是简单来讲无非就是下面两点。

1. 读取BOOTROM头，并进行检验。
2. 根据BOOTROM头中的参数，来决定是JATG启动还是主引导模式启动，是安全还是非安全，是XIP还是搬移到OCM执行等等。

下图所示的是官方文档中所给的BOOTROM头中的参数。