在Unity中实现简单路经查找的思路和实现

在Unity中实现简单路经查找的思路和实现

  Unity有自己的Navigation，最近在做一个室内的导航，需要导航有文字提示信息和路径提示。发现Navigation不太好用。找到的路径无法和文字数据匹配上去，特别是在拐角的地方一般都会有两个寻路点。所以自己就琢磨写了一个简单的路经查找。

 基本的思路就是讲关键点放置在场景中，关键点包含的信息是它可以到达的最近的关键点。用A*的思路进行查找。找到路径然后文字提示自然就自动出来了。

 比较麻烦的不是路经查找，而是关键点中包含的设置，不像Navigation那样会自动烘焙网格，关键点的信息要自己进行关联，测试时是手动拖拽的，但是功能实现了但是太麻烦易出错，最后通过配置文件进行读取，效果好了一点，但是还是很麻烦。

又想了好久最后发现在简单的地形中，只要关键点的位置摆放的合适，用射线进行物体间的信息关联是最合适的。这就省了配置文件读取的麻烦。

缺点：
适应不了复杂的场景。
复杂场景的数据只能用配置文件进行关联。