动力学的定律及定理

1. 牛顿第一定律

任何物体都要保持静止或匀速直线运动状态，直到外界作用于它，迫使它改变运动状态。

2. 牛顿第二定律

动量为P的物体，在合力为F的作用下，其动量随时间的变化率等于作用于物体的合力。

3. 牛顿第三定律

两物体之间的作用力F和反作用力F’，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用于两个物体上。

4. 万有引力定律

e_r：由m₁指向m₂的方向向量。
F：m₁作用于m₂的力。

在两个相距为r，质量分别为m₁，m₂的质点间有万有引力，其方向沿着他们的连线，其大小与他们的质量乘积成正比，与他们之间的距离的二次方成反比。

5. 动量定理

在给定的时间间隔内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此事件时间内动量的增量。

6. 动量守恒定律

当系统所受合外力为零时，系统的总动量将保持不变。

7. 动能定理

合力对质点所做的功，等于质点动能的增量。

8. 功能原理

质点系的机械能的增量等于外力与非保守内力做功之和。

9. 机械能守恒定律

当作用于质点系的外力和非保守内力均不做功，此时质点系内的动能和势能可以相互转化，但质点系的总机械能是守恒的。

10. 能量守恒定律

对于一个与自然界无任何联系的系统来说，系统内各种形式的能量是可以相互转化的，但是不论如何转化，能量既不能产生，也不能消失。

11. 质心运动定律

系统内各质点的动量的矢量和 等于 系统质心的速度乘以系统的质量。