牛顿第一定律
任何物体都要保持静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。
当
F
⃗
=
0
\vec{F}=0
F=0时,
v
⃗
=
\vec{v}=
v=恒矢量
惯
性
:
\blue{惯性}:
惯性:物体保持其运动状态不变的特性。
如果物体在一参考系中不受其它物体作用,而保持静止或匀速直线运动,这个参考系就称为
惯
性
参
考
系
\red{惯性参考系}
惯性参考系.
牛顿第二定律
动量:
p
⃗
=
m
v
⃗
\vec{p}=m\vec{v}
p=mv
动量为
p
⃗
\vec{p}
p的物体,在合外力
F
⃗
\vec{F}
F的作用下,其动量随时间的变化率应等于作用于物体的合外力。
F
⃗
(
t
)
=
d
p
⃗
(
t
)
d
t
=
d
(
m
v
⃗
)
d
t
=
m
a
⃗
,
当
v
<
<
c
时
,
m
为
常
量
。
\vec{F}(t)=\frac{d\vec{p}(t)}{dt}=\frac{d(m\vec{v})}{dt}=m\vec{a},当v<<c时,m为常量。
F(t)=dtdp(t)=dtd(mv)=ma,当v<<c时,m为常量。
牛
顿
定
律
矢
量
性
:
\red{牛顿定律矢量性:}
牛顿定律矢量性:
F
⃗
=
m
d
v
x
d
t
i
⃗
+
m
d
v
y
d
t
j
⃗
+
m
d
v
z
d
t
k
⃗
=
m
a
x
i
⃗
+
m
a
y
j
⃗
+
m
a
z
k
⃗
\vec{F}=m\frac{dv_x}{dt}\vec{i}+m\frac{dv_y}{dt}\vec{j}+m\frac{dv_z}{dt}\vec{k}=ma_x\vec{i}+ma_y\vec{j}+ma_z\vec{k}
F=mdtdvxi+mdtdvyj+mdtdvzk=maxi+mayj+mazk
→
F
x
=
m
a
x
,
F
y
=
m
a
y
,
F
z
=
m
a
z
\to F_x=ma_x,F_y=ma_y,F_z=ma_z
→Fx=max,Fy=may,Fz=maz
在自然坐标系中:
F
⃗
=
m
a
⃗
=
m
(
a
⃗
t
+
a
⃗
n
)
=
m
d
v
d
t
e
⃗
t
+
m
v
2
ρ
e
⃗
n
\vec{F}=m\vec{a}=m(\vec{a}_t+\vec{a}_n)=m\frac{dv}{dt}\vec{e}_t+m\frac{v^2}{\rho}\vec{e}_n
F=ma=m(at+an)=mdtdvet+mρv2en
F
t
=
m
d
v
d
t
=
m
d
2
s
d
t
2
,
F
n
=
m
v
2
ρ
F_t=m\frac{dv}{dt}=m\frac{d^2s}{dt^2},F_n=m\frac{v^2}{\rho}
Ft=mdtdv=mdt2d2s,Fn=mρv2
其中
ρ
\rho
ρ为A处曲线的曲率半径。
牛顿第三定律
两个物体之间作用力
F
⃗
\vec{F}
F和反作用力
F
⃗
′
\vec{F}'
F′,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上。
F
⃗
12
=
−
F
⃗
21
\vec{F}_{12}=-\vec{F}_{21}
F12=−F21
作用力与反作用力特点:
(1)大小相等、方向相反,分别作用在不同物体上,同时存在、同时消失,他们不能相互抵消。
(2)是同一性质的力
力学相对性原理(伽利略相对性原理)
v
⃗
=
v
⃗
′
+
u
⃗
→
d
v
d
t
=
d
v
′
d
t
→
a
⃗
=
a
⃗
′
→
F
⃗
=
m
a
⃗
=
m
a
⃗
′
=
F
⃗
′
\vec{v}=\vec{v}'+\vec{u}\to \frac{dv}{dt}= \frac{dv'}{dt}\to \vec{a}=\vec{a}'\to \vec{F}=m\vec{a}=m\vec{a}'=\vec{F}'
v=v′+u→dtdv=dtdv′→a=a′→F=ma=ma′=F′
T
i
p
s
:
\red{Tips:}
Tips:
(1)凡是相对于惯性系作匀速直线的一切参考系都是惯性系
(2)对于不同的惯性系,牛顿力学的规律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关。
常见力 非惯性系 惯性力
几种常见力
1、万有引力
F
=
G
m
1
m
2
r
2
F=G\frac{m_1m_2}{r^2}
F=Gr2m1m2
2、弹性力
由物体形变产生,常见的有:正压力、支撑力、张丽、弹簧弹力等。
弹
簧
弹
力
:
F
=
−
k
x
−
−
−
−
−
胡
克
定
律
弹簧弹力:F=-kx -----胡克定律
弹簧弹力:F=−kx−−−−−胡克定律
3、摩擦力
相互接触的物体在沿接触面相对运动或有相对运动趋势时,在接触面之间产生一对阻止相对运动的力。
滑动摩擦力:
F
f
=
μ
F
N
F_f=\mu F_N
Ff=μFN
最大静摩擦力:
F
f
0
m
=
μ
0
F
N
F_{f0m}=\mu_0F_N
Ff0m=μ0FN
静摩擦力:
F
f
0
≤
F
f
0
m
F_{f0}\leq F_{f0m}
Ff0≤Ff0m
一般情况:
μ
≈
μ
0
\mu \approx \mu_0
μ≈μ0
惯性系
1、惯性系:牛顿定律适用的参考系,称为惯性系。
2、非惯性系:牛顿定律不适用的参考系,叫非惯性系。
惯性力
a
⃗
=
a
⃗
′
+
a
⃗
0
\vec{a}=\vec{a}'+\vec{a}_0
a=a′+a0
其中:
a
⃗
\vec{a}
a是红球相对于地面的加速度,
a
⃗
′
\vec{a}'
a′是红球相对于车的加速度,
a
⃗
0
\vec{a}_0
a0是车相对于地面的加速度。
可得:
F
⃗
=
m
a
⃗
=
m
a
⃗
′
+
m
a
⃗
0
→
F
⃗
−
m
a
⃗
0
=
m
a
⃗
′
,
−
m
a
⃗
0
≡
F
⃗
i
\vec{F}=m\vec{a}=m\vec{a}'+m\vec{a}_0\to \vec{F}-m\vec{a}_0=m\vec{a}',-m\vec{a}_0\equiv \vec{F}_i
F=ma=ma′+ma0→F−ma0=ma′,−ma0≡Fi
F
⃗
i
\vec{F}_i
Fi便是惯性力,有了惯性力,非惯性系统中牛顿定律在形式上成立。
性
质
:
\blue{性质:}
性质:惯性力不是真实的力,无施力物体,无反作用力,是非惯性系加速度的表现。
惯性离心力:
匀速转动参考系:
对于甲:小球受弹性力,做圆周运动
F
⃗
=
m
ω
2
r
e
⃗
n
\vec{F}=m\omega^2r\vec{e}_n
F=mω2ren
对于乙:小球受弹性力,却不运动
F
⃗
=
m
ω
2
r
e
⃗
n
\vec{F}=m\omega^2r\vec{e}_n
F=mω2ren
因为圆盘为非惯性系,m除受到弹性力作用外,还受到一与圆盘向心加速度方向相反的惯性力。
惯性离心力:
F
⃗
=
−
m
ω
2
r
e
⃗
n
\vec{F}=-m\omega^2r\vec{e}_n
F=−mω2ren