动量定理

动量：momentum；冲量：impulse.

1. 基本概念

动力学的普遍定理之一。物体动量的增量（$m\Delta v$，这是动量增量的定义，动量的定义 $m\vec v$，$v$ 是一个矢量）等于它所受合外力的冲量（$Ft$）即

$$Ft=mΔv$$

即所有外力的冲量的矢量和。（把 mv 做为描述运动状态的量，叫动量。）

其定义为：如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零，那么这个系统的总动量保持不变，这个结论叫做动量守恒定律。

动量守恒定律是自然界中最重要最普遍的守恒定律之一，它既适用于宏观物体，也适用于微观粒子；既适用于低速运动物体，也适用于高速运动物体。它是一个由实验观测总结的规律，也可用牛顿第二定律和运动学公式推导出来。

• 冲量是力的时间累积效应的量度（$\vec Ft$），是矢量，是一个过程量。
  
  • 如果物体所受的力是大小和方向都不变的恒力 F，冲量 I 就是F和作用时间t的乘积。如果F的大小、方向是变动的，冲量I应用矢量积分运算。
• 动量，是一个状态量，$m\vec v$，动量和速度正比同向；
• 合力的冲量是物体动量发生变化的原因，而并非产生动量的原因
  
  • 这是一个参考系的问题，你坐在电脑前，你是静止的吗？动量为0吗？
    当然不是，因为地球在自传，在公转，你一直保持着一个巨大的、大小没有变化但方向随时在变化的速度，换句话说你随时保持着一个巨大的，随时在变的冲量。
  • 这个事情告诉我们呢，速度本来就是和参考系相对的，你选择一个向前匀速v的参考系作为静止，那整个宇宙都被你加上了向后的速度v，将 v 乘以整个宇宙质量后得到的巨大数值，就是你给这个宇宙赋予的动量。动量是产生了，但没有任何合力呀。

2. 简单推导

根据动力学方程牛顿第二运动定律：

$$F = ma ⇒ a=\frac Fm$$

代入 $v=v_0+a\cdot t$：

$$v=v_0+\frac Fm\cdot t⇒ Ft=m\Delta v$$