1. 他励直流发电机
(1) 电动势平衡方程
电 枢 ： E a = U a + R a I a + 2 Δ U c 电枢：E_a = U_a +R_aI_a + 2\Delta U_c 电枢：Ea=Ua+RaIa+2ΔUc
励 磁 ： U f = R f I f 励磁：U_f = R_fI_f 励磁：Uf=RfIf
I = I a I = I_a I=Ia
(2) 转矩平衡方程
T 1 = T e + T 0 T_1 = T_e + T_0 T1=Te+T0
(3) 功率平衡方程
① 机械功率转换为电功率的平衡关系：
P
1
=
P
e
+
p
F
e
+
p
m
e
c
h
P_1 = P_e + p_{Fe} + p_{mech}
P1=Pe+pFe+pmech
- P 1 P_1 P1：输入的机械功率。
- P e P_e Pe：输出的电功率。
② 电功率间的平衡关系：
P
e
=
P
2
+
p
C
u
a
+
p
c
P_e = P_2+p_{Cua}+p_{c}
Pe=P2+pCua+pc
P 2 P_2 P2：发电机输出的电功率。
2. 并励直流发电机
(1) 电压平衡方程式
电 枢 ： E a = U + I a R a + 2 Δ U c 电枢：E_a = U+I_aR_a + 2\Delta U_c 电枢：Ea=U+IaRa+2ΔUc
励 磁 ： U = I f R f 励磁：U = I_fR_f 励磁：U=IfRf
I a = I + I a I_a = I + I_a Ia=I+Ia
可以看到，励磁电流是由电枢电流产生的，所以要先有一个启动的主磁场。
(2) 转矩平衡方程式
T 1 = T e + T 0 T_1 = T_e + T_0 T1=Te+T0
(3) 功率平衡方程式
① 机械功率转换为电功率的平衡关系：
P
1
=
P
e
+
p
F
e
+
p
m
e
c
h
P_1 = P_e + p_{Fe} + p_{mech}
P1=Pe+pFe+pmech
- P 1 P_1 P1：输入的机械功率。
- P e P_e Pe：输出的电功率。
② 电功率间的平衡关系：
P
e
=
P
2
+
p
C
u
f
+
p
C
u
a
+
p
c
P_e = P_2 + p_{Cuf}+p_{Cua}+p_{c}
Pe=P2+pCuf+pCua+pc
P 2 P_2 P2：发电机输出的电功率。
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