Matlab 仿真——直流电机速度控制(1)直流电机建模 TMotor上位机软件的控制算法,其中KT就是“直流电机扭力与电流成正比”的那个正比,是电机固有参数,不需要调。 另外这里的Kd是相较Pdes来说的,其实是Vdes的P,Pdes和Vdes经过系数后给出的都是Tdes(期望力矩)。