1. 能耗制动
(1) 位能负载
过程:去掉电源,接一个电阻。电动机变成发电机
制动电阻
R
z
+
R
a
≥
E
N
2
I
N
R_z + R_a \ge \frac{E_N}{2I_N}
Rz+Ra≥2INEN
实现制动与反向加速到匀速
(2) 反作用负载
2. 反接制动
(1) 转速反向
过程:电动机想拉起重物,但太重了,电枢逆着电磁转矩运行,变成发电机。
以电磁转矩方向为参考方向
应用:重物匀速下降
(2) 电枢反接
过程:电源反接,直接产生与转动相反的转矩
制动电阻
E
a
+
U
R
a
+
R
Ω
≤
2
I
N
\frac{E_a + U}{R_a + R_{\Omega}} \le 2I_N
Ra+RΩEa+U≤2IN
若制动电阻过大,则减速慢
应用:适用于停车
3. 回馈制动
过程:转速太大,电磁转矩大于下坠的重物