他励直流电动机的制动

1. 能耗制动

(1) 位能负载

过程：去掉电源，接一个电阻。电动机变成发电机

制动电阻
$$R_z+R_a\ge \frac{E_N}{2I_N}$$

实现制动与反向加速到匀速

(2) 反作用负载

2. 反接制动

(1) 转速反向

过程：电动机想拉起重物，但太重了，电枢逆着电磁转矩运行，变成发电机。

以电磁转矩方向为参考方向

应用：重物匀速下降

(2) 电枢反接

过程：电源反接，直接产生与转动相反的转矩

制动电阻
$$\frac{E_a+U}{R_a+R_{\Omega }}\le 2I_N$$
若制动电阻过大，则减速慢

应用：适用于停车

3. 回馈制动

过程：转速太大，电磁转矩大于下坠的重物