【自动驾驶】SimpleTrack论文解读

已于 2023-05-18 21:31:37 修改
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分类专栏： 自动驾驶感知融合算法专栏 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
于 2023-05-18 21:30:30 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35975447/article/details/130755104
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本文详细解读了SimpleTrack论文，并分析了代码，包括预处理、关联算法、运动模型、生命周期管理等方面。SimpleTrack采用基于检测的3D多目标跟踪方法，通过NMS、GIoU优化检测框，利用卡尔曼滤波进行运动预测，采用匈牙利算法与贪心算法进行匹配，并探讨了生命周期管理策略。
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聿默
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SimpleTrack论文阅读笔记
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本文背景：Despite their progress and usefulness, an in-depth analysis of their strengths and weaknesses is not yet available（尽管取得了一些进展，但是并未对其优缺点进行深入分析）本文：将当前的3D MOT方法总结为一个统一的框架，将其分解为四个组成部分：检测的预处理，关联，运动模型和生命周期管理。对算法每个部件对结果的影响进行分析。
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