从ros1转到ros2还是比较快的
官方文档还是很详细的:
(foxy)https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
(eloquent)https://docs.ros.org/en/eloquent/index.html#
稍微注意一下下面的:
1、.bashrc中 ros路径需要改一下,我的noetic需要改成foxy(ubuntu20.04)
2、colcon似乎没有帮安装,需要自行安装sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions