ros2 run python脚本 但是 “No executable found”

问题

编写python的过程参考了官方文档
（地址）
在确保自己书写无误、步骤不缺的情况下仍然是输出“No executable found”
且cpp编译的文件可以被执行，py的找不到
去Google这个问题，完全没有能解答我的疑惑的，而且大多问题在18-20年提出。

解决

在官方文档的描述里其实已经略现端倪：

观察install的目录，虽然我的cfg文件这么写的，但是可执行文件不在lib里，而是在bin里，但是ros2 run只会从lib里寻找。所以执行以下命令：

pip3 install --upgrade colcon-common-extensions --upgrade-strategy=eager

更新colcon和所有相关依赖，重开命令行后成功