Ubuntu16.04中使用OpenCV将视频转换成图片制作自己的EUROC数据集

网上找了一些例程，大多数是在Windows平台上做的，这里给的代码是基于Ubuntu16.04。

基于CMake工程，OpenCV 3.3.1

main.cpp如下

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
#include <iostream>  
   
using namespace std;  
using namespace cv;  
   
int main()  
{  
    //打开视频文件：其实就是建立一个VideoCapture结构  写自己的路径
    VideoCapture capture("/home/lee/projects/Date_Make/build/1.mp4");  
    //检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture  
    if (!capture.isOpened())  
        cout << "fail toopen!"<< endl;  
   
    //获取整个帧数  
    long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);  
    cout << "整个视频共" << totalFrameNumber << "帧" << endl;  
   
    //设置开始帧()  
    long frameToStart = 1;  
    capture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, frameToStart);  
    cout << "从第" <<frameToSta