9、跨时钟域信号处理

        跨时钟域的信号由于处于不同的时钟域，其时钟频率和相位都可能不一样，触发器要求的建立时间和保持时间无法得到保证，接收域很容易出现亚稳态问题。需使用同步手段使发射域与接收域处于同一时钟域。

         

 1） 边沿检测

        对于异步时钟信号，通常需要使用本地时钟打拍子，生成一个周期的使能信号。

// 输入信号打拍子
reg in_r1, in_r2;
// 输入信号上升沿
wire in_pos;
// 输入信号下降沿
wire in_neg;

assign in_pos = ((in_r1) & (~in_r2));
assign in_neg = ((~in_r1) & (in_r2));

// 输入信号打拍子
always@(posedge clk or negedge rst_n) begin
    if(!rst_n) begin
        in_r1 <= 1'b0;
        in_r2 <= 1'b1;
    end
    else begin
        in_r1 <= in;
        in_r2 <= in_r1;
    end
end

2） 握手处理

        可使用请求/应答机制实现跨时钟域通信，原理如下：

        发送域先将数据放到数据总线上，然后发起req信号，接收域通过边沿检测到该信号后进行数据锁存，然后发起ack信号，发送域通过边沿检测到该信号后，撤销req信号，接收域检测到req信号撤销后撤销ack信号。

                  

                              

3） 使用异步FIFO

         异步FIFO有两套独立的控制总线，其内部有完善的同步机制，使用时只需要考虑各个时钟域的数据流处理即可。