浅谈VCU之扭矩管理

扭矩管理模块是 VCU（Vehicle Control Unit）中极为重要的一个组成部分。它处于 VCU 控制的核心位置，因为扭矩是车辆动力输出的关键物理量。无论是加速、减速还是保持匀速行驶，都与扭矩的合理分配和控制密切相关。在新能源汽车中，电机扭矩的控制直接影响车辆的动力性能、驾驶体验和能源利用效率。

1.扭矩需求计算
根据驾驶员的操作，如踩加速踏板、踩制动踏板的程度来计算扭矩需求。例如，当驾驶员深踩加速踏板时，扭矩管理模块会快速计算出车辆需要的驱动扭矩大小，以实现车辆的快速加速。它会综合考虑加速踏板的行程、踏板的变化率等因素，将驾驶员的意图转化为精确的扭矩需求信号。
同时，还会考虑车辆的行驶模式。例如在经济模式下，扭矩管理模块会适当降低扭矩需求，以减少能源消耗；而在运动模式下，则会提高扭矩需求，增强车辆的动力性能。

2.扭矩协调
扭矩管理模块会和车辆的制动系统协调工作。在制动过程中，它会根据制动踏板的信号，减少电机的驱动扭矩，同时配合机械制动系统，实现平稳的制动。例如，在再生制动时，扭矩管理模块会控制电机反转，将车辆的动能转化为电能回收至电池，同时协调机械制动的介入程度，以提供合适的制动力。
与车辆的稳定性控制系统（如 ESP）配合。当车辆出现侧滑或者失控迹象时，扭矩管理模块会根据 ESP 系统的反馈，调整电机扭矩，帮助车辆恢复稳定状态。例如，在车辆转弯时如果后轮出现侧滑，扭矩管理模块可以通过调整前后电机的扭矩来纠正车辆的行驶轨迹。

3.扭矩限制
为了保护车辆的电机、电池和传动系统等关键部件，扭矩管理模块会设置扭矩限制。例如，当电机温度过高或者电池电量过低时，为了防止部件损坏，扭矩管理模块会限制电机的输出扭矩。如果电机温度达到临界值，它会降低扭矩输出，避免电机因过热而损坏。
它还会考虑车辆的极限状态，如在车辆高速行驶时，防止过度加速导致车辆失控，通过限制扭矩的增长速度来确保车辆的行驶安全。

4.扭矩滤波
扭矩平滑是至关重要的环节。扭矩平滑主要是为了优化车辆动力输出，避免扭矩的突然变化对车辆行驶产生不良影响。车辆在行驶过程中，不稳定的扭矩会导致车辆产生顿挫感，影响驾驶舒适性。同时，急剧的扭矩变化可能会对车辆的动力系统部件，如电机、变速器、传动轴等造成机械冲击，增加部件的磨损和损坏风险。此外，平滑的扭矩输出有助于车辆在各种工况下保持稳定的行驶状态，提高车辆的操控性能和安全性。